ThreeJS-Object3D

Object3D

Object3D是three.js场景物体的基类

类名	继承自	是否可见	核心用途
Group	Object3D	❌ 否	逻辑分组，统筹管理多个物体
Mesh	Object3D	✅ 是	标准 3D 模型（由面和材质组成）
Line	Object3D	✅ 是	绘制线条、轨迹、边框
Points	Object3D	✅ 是	粒子系统、点云、星空
Sprite	Object3D	✅ 是	始终面向摄像机的 2D 图像（如血条、光晕）
SkinnedMesh	Mesh	✅ 是	角色动画、人物模型
LOD	Object3D	❌ 否	根据距离自动切换模型精度
Bone	Object3D	❌ 否	骨骼动画的关节节点

父子随动

物体之间的随动 如机械臂关节的逐级带动 是Object3D之间通过children嵌套完成的 父物体的任何变换（移动、旋转、缩放）都会自动、完整地传递给所有子物体。子物体会跟随父物体一起运动，同时保持自己在父物体坐标系中的相对位置和姿态

注意 子物体的所有变换属性（position, rotation, scale）都变成了相对于其父物体的局部坐标 于是会出现万向锁

四元数

万向锁是欧拉角的数学特性，解决万向锁需要使用四元数描述物体运动。每个 Object3D 都有一个 .quaternion 属性

// 1. 创建一个四元数，表示“绕 Y 轴旋转 90 度”
const q = new THREE.Quaternion();
q.setFromAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 1, 0), Math.PI / 2);

// 2. 将这个旋转应用到物体的当前四元数上
mesh.quaternion.multiply(q);